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【amjs11.com】剖析自动驾驶汽车8巨头的实力

11月6日消息,据外媒报道,作为美国第二大网约车服务公司,Lyft曾经帮助颠覆了出租车行业。现在,该公司正在努力避免在自动驾驶汽车从科幻变成现实的过程中受到干扰。

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12月9日消息,据国外媒体报道,当地时间周三,Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo在美国亚利桑那州凤凰城郊区正式推出了首个商业自动叫车服务Waymo
One。作为Waymo“早期乘客”计划中的一员,科技媒体记者安得烈·J·霍金斯在该公司推出自动驾驶出租车前一周亲自进行了试乘。以下是关于Waymo
One的评测报道:

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自动驾驶汽车公司像雨后春笋那样涌现出来,但它们不可能全都存活下来。
研究显示,福特、通用汽车等传统汽车厂商,领先于特斯拉、Uber和Alphabet旗下Waymo等科技公司,因为它们有扩大业务所需要的生产能力。高级研究分析师萨姆阿布尔萨米德(Sam
Abuelsamid)解释说,Uber和Waymo等公司缺乏量产自动驾驶汽车的能力,最终的结局可能是向福特、通用汽车等公司提供打车平台,为后者的自动驾驶汽车提供服务。
虽然有媒体报道称苹果在秘密开发自动驾驶汽车项目,但苹果并未证实这一消息,因此没有包含在报告中。阿布尔萨米德称,从现有的可靠消息判断,苹果在开发自动驾驶技术,虽然它最近收缩了自动驾驶汽车项目,似乎更专注于开发自动驾驶软件,“我们目前仅掌握这些信息”。
本研究中考虑的因素包括:愿景,在市场推出产品的策略,合作伙伴,生产策略,技术,营销和销售,产品能力,质量和可靠性,产品线,持久力。
福特 总分:85
报告显示,在2012年的世界移动通信大会上,福特执行董事长比尔·福特(Bill
Ford)声称,能完全自动驾驶的汽车将在2020年代末上市销售。
除一直在内部大力开发自动驾驶技术外,福特还进行了大量战略投资。2月份,福特与人工智能创业公司Argo
AI达成投资10亿美元(约合人民币69亿元)的协议,帮助其在自动驾驶技术领域进行竞争。福特1月份表示,它将对位于密歇根州的Flat
Rock组装工厂投资7亿美元(约合人民币48亿元)。Flat
Rock有能力生产具备4级自动驾驶功能的汽车。另外,2016年福特还收购或对下述公司进行了投资:Civil
Maps、Saips、Velodyne和Chariot。 通用汽车 总分:84.8
2016年,通用汽车在自动驾驶汽车领域可谓动作不断。通用汽车宣布对打车服务Lyft投资5亿美元(约合人民币34.5亿元),并与后者联合开发采用自动驾驶汽车的打车服务。另外,通用汽车还收购了Cruise
Automation,目的是获得后者的图像识别技术。
通用汽车首席执行官玛丽·巴拉(Mary
Barra)2016年末宣布,公司将于2017年春季开始开发自动驾驶汽车原型。
雷诺-尼桑联盟 总分:82 尼桑和雷诺首席执行官卡洛斯·戈恩(Carlos
Ghosn)声称,尼桑将于2020年开始生产自动驾驶汽车。
去年,尼桑在日本发布了ProPilot——首款具有2级自动驾驶功能的汽车。2级自动驾驶汽车能自动行驶、加速和减速,但其他功能还离不开司机。

这是亚利桑那州凤凰城郊区钱德勒的一个下午,我坐在车内,正紧张地等待着我的自动驾驶汽车在到达咖啡店前左转。时间一分一秒地过去了,这辆驾驶汽车商务车让开了太多本该左转的机会。但好在它并没有让我等得不耐烦,车开始向左行驶,这样我下午三点左右喝咖啡的习惯很快就得到了满足。

据Lyft自动驾驶团队Autonomous
Group负责产品的副总裁塔格特·马蒂森说,该公司已经指派了大约400名工程师从事两个不同的自动驾驶计划。

尼桑还在与NASA(美国国家航空航天局)合作开发一款系统,在自动驾驶汽车遇上无法处理的情况时,使它能与人类操作员联系。操作员将指导自动驾驶汽车安全“渡过难关”,然后汽车会恢复自动驾驶功能。

本周三,Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo在凤凰城郊区正式推出了首个商业自动叫车服务,对于Waymo这个前谷歌自动驾驶项目来说是一个重大时刻。近10年来,谷歌一直致力于这项技术的研发。我是为数不多的幸运儿之一,在该公司推出自动驾驶出租车前一周亲自进行了试乘。我之所以说自己“幸运”,是因为要乘坐Waymo的自动驾驶出租车,你不仅必须住在凤凰城周围四个郊区中的一个,还必须属于非常排外、仅有400人的“早期乘客”俱乐部。

一个计划是“开放平台”,Lyft将乘客与其合作伙伴开发的半自动驾驶汽车连接起来,包括拉斯维加斯的Aptiv和亚利桑那州钱德勒的Alphabet子公司Waymo。

戴姆勒 总分:77.7
许多自动驾驶技术都是由戴姆勒旗下品牌梅赛德斯-奔驰首先推出的,例如防抱死刹车系统和自适应巡航控制。梅赛德斯-奔驰已经在2016年款S级车型上提供半自动高速公路和交通堵塞行驶模式,在E级车上部署了这两种模式的升级版。
1月份,戴姆勒宣布与Uber达成合作协议,使后者能使用其自动驾驶汽车提供服务。虽然一直是新技术方面的领头羊,梅赛德斯-奔驰对普通消费者影响不大,因为它是高端品牌。
大众集团 总分:75.9
2006年,大众与斯坦福大学合作,赢得了2006年的首届DARPA(美国国防部高级研究计划局)无人驾驶汽车大赛。赢得这次大赛启动了大众的自动驾驶项目,大众计划2017年末推出具有2级自动驾驶功能的奥迪品牌汽车。
大众已经投资打车服务Gett,成立了打车服务公司Moia。今年早些时候,大众在日内瓦国际车展上展示了自动驾驶汽车原型Sedric。
宝马 总分:75.2
去年,宝马宣布与Mobileye和英特尔合作,在未来的自动驾驶汽车开发中使用两家公司的芯片。宝马称,它计划2021年发布具备3、4级自动驾驶功能的车型。
大众成立了打车服务ReachNow。目前ReachNow已经在西雅图开展业务。
宝马对在汽车中采用自动驾驶技术一直很谨慎,通常首先在高端车型中采用自动驾驶技术,然后再在其他车型中普及。一个例子是7系中的远程泊车助手功能。
Waymo、沃尔沃/Autoliv/Zenuity Waymo总分:73.4
沃尔沃/Autolive/Zenuity总分:73.4
2016年,谷歌决定把旗下自动驾驶汽车业务分拆为一家名为Waymo的公司。Waymo母公司Alphabet,是Uber投资者,拥有导航应用Waze。
2017年,Waymo宣布将开始开发采用自动驾驶技术的克莱斯勒太平洋混合动力车型。此外,Waymo去年宣布与菲亚特克莱斯勒达成协议,购买100辆面包车,为它们安装一系列自动驾驶技术。
Waymo经常被称赞为自动驾驶领域的领头羊,因为它对其努力非常透明,并通过DARPA无人驾驶汽车大赛招聘了顶级人才。
目前,Waymo没有成为自动驾驶汽车制造商的计划。Waymo着力开发自动驾驶软件,并成为有能力制造自动驾驶汽车的汽车厂商平台。
与Waymo并列第七的沃尔沃,主要关心的是客户安全。沃尔沃首席执行官汉肯?萨缪尔森(H?kan
Samuelsson)表示,公司希望,到2020年沃尔沃汽车的乘客不会因交通事故死亡或重伤,自动驾驶汽车将有助于它实现这一目标。
2016年,沃尔沃宣布与Uber达成合作协议,为后者生产自动驾驶汽车。作为合作协议的一部分,沃尔沃向Uber销售了多辆XC90汽车,后者将在这些汽车中融合自动驾驶技术。
沃尔沃还与供应商Autoliv合作,创办了一家名为Zenuity的合资公司,开发能用于沃尔沃汽车的自动驾驶技术,并许可给其他汽车厂商。
沃尔沃还启动了DriveMe测试项目,让瑞典哥德堡、英国伦敦和中国一座城市的消费者帮助测试采用自动驾驶技术的XC90,以测试汽车在不同环境下行驶的表现。

这Waymo产品主管丹·楚表示,首先Waymo新推出的自动驾驶出租车服务“Waymo
One”将只对“早期乘客”中的“数百名”成员开放。这格外具有排他性。

另一个是Lyft努力创建自己的自动驾驶系统,该公司正致力于开发Level
5自动技术,这是它在加州帕洛阿尔托秘密实验室承担的任务。

自2017年4月以来,“早期乘客”一直在测试该公司的自动驾驶汽车,主要用于上班、上学和各种差使。其中一些人现在将迁移到Waymo
One,而另一些人将保留在“早期乘客”计划中。那些迁移到Waymo
One的人将能够继续使用该公司的自动驾驶出租车,而使用方式与“早期乘客”计划大体相同,只不过现在他们要为乘用出租车付费。

马蒂森表示:“我们认为,自动驾驶技术的研发不仅仅限于某个团体或某个组织。我们认为这是一种很好的方式,有助于加快自动驾驶的整体进步。”

Waymo拒绝就计划以多快的速度向公众开放服务发表评论。“我们想了解每一步,”楚说。“人们的反应如何?人们的感觉如何?随着人们对此感到满意,才意味着我们可以继续拓展业务。”

Lyft不是像Zoox或Tesla那样从头开始建造自动驾驶汽车,而是开发一种“自动驾驶堆栈”,使用摄像头、雷达和激光雷达传感器,以及作为汽车“大脑”的专有软件。

这些汽车还没有完全实现自动驾驶:在Waymo决定推出自动驾驶出租车之时,汽车的方向盘后面还会有“训练有素的司机”。楚表示,该公司将测试各种“配置”。公司称最终将提供无人的自动驾驶汽车,但拒绝给出具体日期。

马蒂森说,到目前为止,Lyft已经将这项技术集成到福特Fusions和克莱斯勒Pacificas上,现在它在一个研究车队中运营这些汽车,只有帕洛阿尔托的Lyft员工才能接触到这些车。

这些训练有素司机的存在既有实际作用,也有心理因素。尽管Waymo坚称,它的汽车大部分时间都会自动驾驶。而一旦车辆出现问题,人类司机可以控制。此外,最初的乘客乘坐有人驾驶的汽车可能会感觉更舒服。

该公司在那里获得了特别许可,可以在有限的区域内用人类安全驾驶员测试其自动驾驶汽车。乘坐自动驾驶汽车上下班是这份工作的一项额外福利,但对有些员工来说也是一种工作要求。

2017年11月,该公司在钱德勒首次展示其完全无人驾驶汽车,震惊了世界。Waymo发出了一个强有力的信息:自动驾驶汽车是真实存在的,它们正在到来。

这种经历目前是独一无二的,但可能不会持续很长时间。咨询公司Navigant
Research移动部门的首席研究分析师萨姆·阿布尔萨米德说:“对于普通消费者来说,自动驾驶技术将主要通过网约车服务获得。”

但这些行程只发生在该公司服务区域的一小部分,其中大部分是住宅区,而且也从未大规模普及。根据《The
Information》最近的一份报告,Waymo的自动驾驶汽车仍然偶尔会被某些交通状况弄糊涂,这表明尽管这项技术非常先进,但还没有完全为现实世界做好准备。最近几个月,该公司开始让训练有素的司机重返汽车,看起来短期内司机们将暂时留在自动驾驶汽车内。

阿布尔萨米德表示,Lyft将面临来自Uber等同行的竞争,以及福特和通用汽车等传统汽车公司的竞争。

不过楚表示,不再依赖人类司机仍是Waymo最终“愿景”的一部分。但将Waymo
One推向公众客户之前,将继续在早期乘客范围内进行测试。楚认为这是一个客户服务问题,而不是技术问题。他说:“这样一来,我们就能汲取早期用户的真实反馈。”

加州大学伯克利分校计算机视觉和人工智能教授安文迪·扎克霍尔表示,网约车公司相对于其他自动驾驶公司来说有一个巨大的优势,那就是多年来始终都有更多的流媒体数据。

乘坐体验

扎克霍尔称:“在街上出现并能够收集大量数据总是好的,因为我们都知道,使机器学习算法得到改进的正是大量数据。”

在钱德勒我前后三次独自乘坐了Waymo的自动驾驶汽车,车上训练有素的司机从未进行过干预。我也曾经坐过一辆没有人类司机的Waymo自动驾驶汽车,但那次不是在公共道路上。在钱德勒的时候,我完全准备好体验一次真正的无人驾驶旅程,但是Waymo拒绝了我的请求。

Lyft尚未透露确切的乘客人数,但Lyft自动驾驶平台总监乔迪·凯尔曼表示,96%尝试使用Lyft应用程序“无人驾驶”功能的人表示,他们希望再次这样做。

行程本身平淡无奇,但体验一下为叫车服务客户增加的小亮点还是令人兴奋。这些商务车闻起来仍然很新,或者至少是最近清洗过。司机头枕背面屏幕上有一个大的蓝色“开始”按钮,我可以按下这个按钮启动行程。(这款车的顶部也有一个物理按钮,能够执行同样的功能。)按下按钮后,音乐响起,一个机器人的声音说:“我们出发。”

对于那些还不想要自动驾驶体验的人,凯尔曼和马蒂森说,他们可以使用Lyft应用程序选择人工驾驶或其他交通工具。

正如我自己所说,我是一个经验丰富的Waymo乘客——三次公开道路行程以及一次测试道路行程。但这次的乘坐体验让我感觉技术更成熟。以前坐车时的感觉就像自己的祖母在开车一样,但现在乘车的感觉基本算得上正常。当遇到减速带时,汽车会减速;当改变车道时,汽车会加速;有几次汽车的表现甚至会让我感到惊讶,比如自动驾驶汽车在十字路口突然刹停时距离人行横道太紧,它甚至会向后倒上几英寸,给行人让出空间。当然,它原本就不应该急刹车,但能看到汽车回及时纠正错误仍然让人感到欣慰。

据报道,Waymo的自动驾驶汽车过去曾在左转弯问题上遇到了一些麻烦,而此次从道路拐进停车场多花的几秒钟也证实了这一点。该公司坚持认为,这些转弯所需技术高深,本质上就充满危险,这就是为什么不建议备用司机去干预的原因。它们是驾驶的正常组成部分,也是Waymo在拓展视野时需要解决的问题。