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博世、广汽研究院签署自动代客泊车技术合作协议 计划2020年尝试量产

10月23日,在“博世中国2019年智能出行大会”上,博世宣布与广汽研究院在自动代客泊车技术上进行合作,共同推进该项技术在中国的场景化应用。具体而言,博世将于今年为广汽研究院停车场提供自动代客泊车系统及基础设施配套硬件和软件。

自动代客泊车属于L4级别的自动驾驶技术。车辆能够在智能基础设施的引导下完成自动泊车功能。今年7月,博世和戴姆勒合作推出的自动代客泊车技术已在德国获得法律法规的批准。这也是首例得到政府许可的L4级别自动驾驶技术,能被应用于日常生活中。

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九月底,特斯拉在更新的 V10
版本软件中新增了智能召唤功能,让消费者得以提前窥视到未来无人驾驶时代普通生活的冰山一角。尽管尚且只是一个
beta
版本,社交媒体上网友发布的体验视频也好坏参半,但不可否认这项新技术已经真真切切来到了你我身边。

车端,博世配备了电子驻车、加速、制动、电子动力转向、自动换挡、车辆启/停、通讯模块等配置;场端,博世加装了智能摄像头,以满足基础设施智能化配置需求;同时辅以云端,处理各种停车请求,服务用户。

除了戴姆勒之外,博世正积极推动与中国本土OEM整车厂商的合作。博世将为广汽研究院停车场搭建自动代客泊车系统及配套基础设施。双方合作开发自动代客泊车技术并搭载在广汽量产车型上,推进该技术在中国的场景化运用。

目前,100%
的无人驾驶无论从技术还是政策法规、基础设施层面来看,离真正的商业化落地还很远。虽然
Waymo 在 L4 级自动驾驶研发上走在最前列,但它也才刚开始在个别城市进行
robotaxi
的试点服务,进度十分缓慢。所以资本市场对自动驾驶领域的投资表现得十分谨慎,很多公司开始调整自己的研发策略,朝着能够更快量产落地的方向推进。

操作方面,博世智慧交通出行解决方案总监王挺现场介绍道,车到达停车场后,用户通过手机“轻轻一按”,系统就会在智能基础设施的引导下接管车辆,自动寻找停车位进行无人泊车,人在过程中可以离开现场。

自动代客泊车技术将首次在电动车上实现。对于车辆来说,实现自动泊车功能需要具备相关智能化配置,如电子手刹、线控刹车、自动变速箱、电子转向、远程唤醒功能以及互联装置等。这些智能化配置是当下主流车型平台和未来车型平台的标准配置。

自动代客泊车就是其中一个重要的产品方向。

作为全世界最大零部件供应商,博世在面对汽车行业的重大变革时,选择转型。博世中国执行副总裁徐大全表示:“博世要转型为IOT公司。为此,博世正在培养自己新的竞争力,包括传感器、软件、服务等;与此同时,公司也在研发高速/自动驾驶、智能座舱、网络安全、V2X、互联服务等智能网联战略及解决方案。”

未来的自动代客泊车可以通过智能云端互联来打造一个生态圈。在生态圈中来实现更多具有附加值的服务,比如电动车的自动化充电,车辆的无人化洗车,未来的快递交付等等。用户需要车辆时,只需掏出手机轻轻一按,车辆就会回到用户身边。停车变得如此简单。

博世联合戴姆勒开发的自动代客泊车系统 | 戴姆勒

其中,自动代客泊车技术被博世摆在了重要位置。

基于智能基础设施引导的自动代客泊车具有诸多优势。

相比真正的无人驾驶,AVP
实现的场景虽然也在开放道路上,但因为是地面停车场或者地库等环境限定、相对单一的场景,不需要车辆频繁与行人等活动物体进行互动,同时低速的工况下也避免了严重事故的发生,属于相对安全的范畴。而且这个功能从用户的角度来看,日常使用频次高,复用率强,买单的意愿也会比较高。

博世的自动代客泊车生意经

优势1:更安全。由于停车场特殊的建筑结构,会出现较多爬坡。如果是单车级传感器,很可能会形成一个仰角,无法探测到地面行人。在有障碍物的情况下,车辆传感器无法看到墙体另一端的情况。而配备智能摄像头的停车场则可以通过场端形成“上帝视角”,覆盖所有的盲区。

纵目科技 CEO 唐锐之前就曾提过,他认为 AVP
能更快落地的根本原因就是:「法律法规更简单,车厂上量产订单的意愿会更强」,这可能带来的直接后果就是产品的大规模商业化。与此同时,自动代客泊车与共享出行运营车辆结合,能够让车辆运维及用户找车转换成自动化流程。

“我们不光需要智慧的车,也需要智慧的云、路和基础设施。”王挺称。由此,场端改造也被博世认作该技术方案的核心。他介绍称,通过安装智能摄像头,场内能够形成“上帝视角”,增加自动代客泊车方案的安全性和高效性。

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Tier 1 供应商博世很早就盯上了 AVP
市场,联合戴姆勒进行了相关技术的开发验证。今年 7
月中旬,两家公司已获得巴登-符腾堡州有关部门的批准,允许在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场使用双方共同研发的自动代客泊车系统。通过智能手机
app,用户可以直接进入自动代客泊车服务,全程无需安全驾驶员。这是世界上第一例适用于泊车功能的
SAE-第 4 级完全自动驾驶被批准应用于日常生活。

由于停车场特殊的建筑结构,单车级传感器极有可能在众多爬坡中形成仰角,无法探测到地面行人,也无法实现“穿墙探测”,但通过场内的智能摄像头,博世得以监控盲区,保障车辆安全;另一方面,该方案能根据场内所有车辆的位置为每辆待泊车辆指派更优先的位置和路径,提高停车效率。

利用基础设施识别停车场盲区

而在刚刚结束的「博世中国 2019
智能出行大会」上,博世正式宣布与广汽研究院在 AVP
上达成合作,共同推进自动代客泊车技术在中国的场景化应用。继德国之后,博世
AVP 技术再下一城。

在业界最关心的成本方面,王挺也作出承诺:该方案不需要高精地图,也不需要额外的车辆室内定位设施和空车位识别控制系统。即便前期需要承担智能停车场的建设成本,但随着使用该系统车辆的增多,成本会被“摊薄”。

优势2:更高效。单车的车辆从自身角度考虑会倾向于选择最近的车位。但停车是众发的高频次行为,往往会发生多辆车争抢一个车位的情况。自动代客泊车后台能够为各车指派优先路径和位置,提升停车效率。

停车挺难

更大的想象空间在于,“未来,这个生态里还可以实施更多附加值服务,如电动车自动充电、无人洗车、快递交付等,甚至可以实现新车无人化下线。”

优势3:低成本。从车辆来说,博世自动代客泊车技术可利用车辆现有技术,无需增加额外的硬件和超高的计算单元。在基础设施端则不需要高精度地图以及额外的精准室内定位。因为室内停车场没有GPS,也不需要空车位的探测。更重要的是,可以充分利用共享经济,由更多车来分担场端成本。随着市面上配备自动代客泊车功能车辆的增加,智能停车场的基础设施是可拓展的。

在实际生活中,对自动泊车技术的需求在不断增长。一方面,随着汽车保有量增加,城市交通资源逐渐紧张,停车位空间越来越小,停车难度越来越大,停车方式也逐渐由平面停车走向立体停车;另一方面,停车安全问题逐渐凸显,美国密歇根大学交通研究所的
Paul Green
根据美国交通事故数据库统计材料和保险公司事故统计材料,发现泊车所导致的事故占到所有事故的
44%,其中由倒车造成的泊车碰撞的比例高达
75%。可见,信息化停车场和自动化泊车技术成为迫切的现实需求。

目前,代客泊车公司的人工泊车服务每次约收费50元。按次收费,也成为博世参考的未来定价模型,但王挺表示,“最终还是取决于主机厂策略,如果主机厂希望收费,可能就会有次费、月费、年费制,如果主机厂希望给用户免费,可能就免费。”

自动代客泊车技术在未来应用场景有可能是:

在实际生活中,对自动泊车技术的需求在不断增长 | 视觉中国

主机厂无疑是博世该技术方案最重要的合作对象。好在,博世的方案具有一定的泛化性。王挺称,在车辆拥有开篇提到的配置后,只需要研发不同的车端接口就可以实现与场端和云端的相连,“理论上不需要额外的硬件成本。”

一、无人驾驶高端代客泊车。
自动代客泊车技术未来能够在商业中心帮助用户实现场景的无缝切换。当用户驾车到商业中心,通过自动代客泊车系统停车,与此同时,用户可以去看电影和购物。在未来形成一个综合交通体和换乘中心。出行方式实现直接切换。用户可以驾车去换乘地铁和搭飞机,节省大量时间。

简而言之,发展自动代客泊车技术,可优化泊车运营,有利于
P+R出行方式,促进节能减排;对电动汽车用户而言,该技术的普及应用能够减少用户充电操作时间,给用户带来极大的便利,有助于缓解里程焦虑。

借助博世的自动代客泊车技术,广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭继舜表示,2020年下半年广汽计划针对某些车型进行量产尝试,2021年起,将在高配和顶配车型上尝试搭载该功能。

二、车辆共享。未来共享汽车、车队管理方面提供自动化服务。有了自动代客泊车技术,汽车共享的用户体验会大大提高,通过手机可以一键完成租车、还车的体验。博世在共享车队中心还能够提供自动化和附加服务,实现无人化洗车、充电,节省停车面积,帮助共享车队降低成本。

泊车辅助现在已经不是什么新鲜功能,部分国外厂商如福特、宝马、奔驰、特斯拉等,已将全自动泊车系统标配或选装到量产车型上。相较而言,国内在全自动泊车技术研发上其实并不慢,只不过商业化相对缓慢一些。比如比亚迪早在
2005 年就申请了全自动泊车专利,但至今未应用到具体车型;2006
年,一汽研制的 HQ3
自主驾驶系统实现的多种智能驾驶技术中就包括自动泊车技术,但目前也未装配到量产车上。