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amjs11.com安全守护者 众品牌ADAS大起底(日韩篇)

2018
CES将于1月9日在拉斯维加斯正式拉开帷幕,作为未来科技的前瞻台,本次展会再次聚集了大批车企、零部件企业及科技公司同台PK。其中极目智能,据盖世汽车了解,将携带极目ADAS行业解决方案、驾驶员状态监测系统、极目前装驾驶辅助方案等多款产品参展。

数据统计表明,全世界范围内,超过30%的公路交通事故疲劳驾驶有关。疲劳对驾驶员的警觉性、应变性及安全驾驶能力会产生严重影响,容易引发恶性交通事故的发生。

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1、ADAS的行业安全解决方案

2016年,沃尔沃集团发布了年度中国事故深度研究(CIDAS)》,报告显示,疲劳驾驶是造成重卡事故最主要成因之一,约造成73%重卡事故。

网易汽车4月9日报道
无人驾驶汽车技术是未来出行的终极方案,在通往理想目标的探索道路上,汽车工程师不断将已成熟的技术成果实现产品应用化,我们将这些为实现无人驾驶而研发的主动安全技术统称为ADAS高级驾驶辅助系统。ADAS系统的反应速度快于人类,能够始终保持警惕,帮助驾驶员规避事故发生,进而大幅减少道路交通事故和相关的伤亡,目前是全球各大汽车品牌引领普及的领先技术。本篇旨在介绍主流汽车品牌当前ADAS相关技术应用状况,以及各自侧重点和独创功能,借此供读者选车时作以参考。

简介:

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极目ADAS行业解决方案由ADAS主动安全系统及后台管理系统组成,针对前方路况进行检测,发现碰撞危险及时发出预警,并将数据上传至后台。

鉴于疲劳驾驶对道路安全造成的严重危害,全国各省市已陆续在两客一危领域强调驾驶员监测系统的推广使用。其中,湖北省2017年开始重点推广营运车辆驾驶员行为识别系统;福州在2018年开始在新能源公交车中新增驾驶员主动防御系统;同年,青岛市重点开展“青岛市重点运营车辆公共服务平台升级项目”相关工作,增加驾驶员面部识别等功能;

●碰撞法规日趋严苛,推进ADAS高级驾驶辅助系统的普及

功能:

丨极目智能推出驾驶员监测解决方案,保障驾驶安全

此前Euro NCAP通过对交通事故的分析发现,
90%的交通事故是由于驾驶者的注意力不集中而引起的。ADAS高级辅助驾驶系统正是为消解这一类事故而生,现阶段通过应用雷达波技术(包括短波雷达、长波雷达),摄像头影像识别,以及更前沿的生物识别传感器,能够让汽车变得更智能、更安全。通过伺服系统对驾驶者做出提醒、直至主动干预,从而降低事故发生的几率和损失。

极目行业方案支持前车碰撞预警、车距监测预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、前车启动提醒、前向溜车提醒、交通标志识别、驾驶行为分析等功能。

为加强对驾驶员状态的监测,极目智能推出驾驶员监测解决方案。极目驾驶员监测系统利用红外线摄像头对驾驶员的头部、面部及眼部动作等进行自动检测,针对疲劳、注意力分散等危险状态进行实时预警,并支持通过无线通讯将预警信息传输至云管理平台,方便车队管理人员进行远程监管和风险评估。

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  • 后台管理系统可实时查看车辆位置、行车图片/视频等信息,并支持多协议方式对接,可为第三方车队平台提供数据传输接口,同步传输设备/车辆信息、车辆轨迹信息、ADAS报警信息等,完善第三方车队管理数据,提高车队安全系数。

  • 前车碰撞预警:在由于前后车相对车速过大等造成的紧急碰撞危险情况下,发出前车碰撞预警

  • 车距监测预警:在本车距离前车过近的情况下,发出预警,提醒驾驶员保持车距

  • 车道偏离预警:在未打转向灯的情况下偏离车道时,发出车道偏离预警

  • 行人碰撞预警:在行车过程中对本车前方的行人进行监测,距离过近时,提醒驾驶员保持安全车距

  • 前车启动提醒:在本车和前车在红灯车静止时,对前车启动情况进行预警

  • 前向溜车提醒:停车超低速状态下,如发生本车无意启动导致车距减小则进行预警

  • 交通标示识别:自动识别道路限速标志,防止超速

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ADAS高级驾驶辅助系统近年来在全球主要新车评价体系中,成为了新增评判基准。例如,2014年
Euro
NCAP正式将AEB纳入评分体系,没有配备AEB系统的车型将很难获得5星级评价。
IIHS(美国公路安全保险协会)的碰撞测试同期引入了预碰撞系统(Front Crash
Prevention)评价体系,如果车辆不具备预碰撞警告系统或自动制动功能,是无法获得“最高安全评级”的评价。

系统组件:

极目驾驶员监测系统

ADAS相关技术通用名称中文名称英文名称自适应巡航控制系统 ACC(Adaptive
Cruise Control)

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前方碰撞预警系统 FCW(Forward Collision Warning )

2、驾驶员状态监测系统

使用场景示意

自动紧急制动

简介:

极目驾驶员监测系统支持闭眼、打哈欠、低头、左顾右盼、抽烟、打电话等状态行为的监测,支持眼镜/墨镜过滤。在夜间行车时,系统也可以正常运行。支持驾驶员身份识别。

AEB(Autonomous Emergency Braking)自适应大灯系统

驾驶员状态监测系统利用摄像头对驾驶员的头部、面部及眼部动作等自动检测,针对驾驶员疲劳及注意力分散等危险状态进行实时预警,并支持通过无线通讯将图像传输至云管理平台实现远程监管和分析。驾驶员状态监测系统支持疲劳驾驶预警、驾驶员身份识别、云管理平台等。

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AFS(Adaptive Front-Linghting System)主动调整头灯系统ADB(adaptive
driving beam)

功能:

极目驾驶员监测系统功能

盲点检测

  • 闭眼预警:当驾驶员在驾驶过程中处于闭眼状态并持续1.5s时,系统会发出疲劳预警。

  • 打哈欠预警
    :人在早期的疲劳状态中,往往会频繁的打哈欠。系统能够实时监测驾驶员的面部表情,当驾驶员出现频繁打哈欠的行为并持续0.5s时,系统会发出疲劳预警。

  • 低头预警
    :当驾驶员因疲劳或分神出现低头情况并持续1.0s时,系统会发出疲劳预警。

  • 左顾右盼预警
    :当长时间驾驶时,驾驶员很容易分心或发生视线偏移。当检测到驾驶员存在视线偏移(c持续1.0s偏离正常视线)的危险驾驶行为时,系统会进行预警。

  • 抽烟/打电话:当驾驶员在驾驶过程中出现打电话、抽烟等行为时,系统会发出预警。

  • amjs11.com,眼镜/墨镜过滤:系统在检测到戴眼镜/墨镜驾驶员出现疲劳状态时会发出预警,并将抓拍视频及状态相关数据上传后台

  • 夜间环境:夜间行车时,系统能依然能对驾驶员行为状态进行监测,针对分神驾驶或疲劳驾驶状态进行预警

  • 身份识别:支持身份识别,后台系统支持驾驶员信息录入功能,驾驶员信息与设备相关联,一台设备可同时录入多个驾驶员信息。

丨支持身份识别、监控后台,提升车队管理效率

BSM(Blind Spot Monitoring)抬头显示器HUD(Heads-Up Display )

系统组件:

除驾驶疲劳/分神预警之外,系统还支持驾驶员身份识别,支持驾驶员信息录入。驾驶员信息会与设备相关联,一台设备可同时录入多个驾驶员信息。当发生驾驶员与身份不匹配时,会实时向后台管理者发出提醒。

车道偏离告警

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各项疲劳预警信息除了会直接显示给驾驶员,也将同步推送到后台,方便管理人员及时干预或管理。此外,管理后台支持车辆管理、人员管理、报警管理、监控中心等功能,提高车队管理效率。

LDW(Lane Departure Warning )自动泊车APA(Automatic Parking Asistance)

3、极目前装驾驶辅助方案

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全景泊车停车辅助系统SVC(Surround View Cameras )

简介:

系统后台

汽车夜视系统

极目ADAS驾驶辅助系统基于自主研发的深度学习算法和车规级硬件平台,能够检测前方道路的潜在碰撞危险,并对驾驶员发出预警,减少碰撞事故。极目前装系统可接入汽车底盘CAN网络、获取汽车的车速、转向灯信息,可直接像汽车输出报警信息。极目智能掌握了ADAS系统硬件设计、图像识别、报警算法等核心环节,可针对
OEM厂商及Tier1供应商的不同需求进行差异化定制开发。

丨结合ADAS主动安全系统,提供全方位安全解决方案

NVS( Night Vision System)行人检测系统 PDS(Pedestrian Detection
System)智能车速控制

功能:

极目驾驶员监测设备适配性高,安装方便,也可灵活搭配ADAS主动解决方案,通过检测前方道理并提前预警来减少碰撞事故,丰富驾驶安全预警维度,提供全方位的安全解决方案。

ISA(Intelligent Speed Adaptation )驾驶员监测系统Driver Monitoring
Systems

  • 前车碰撞预警:在由于前后车相对车速过大等造成的紧急碰撞危险情况下,发出前车碰撞预警

  • 车距监测预警:在本车距离前车过近的情况下,发出预警,提醒驾驶员保持车距

  • 车道偏离预警:在未打转向灯的情况下偏离车道时,发出车道偏离预警

  • 行人碰撞预警:在行车过程中对本车前方的行人进行监测,距离过近时,提醒驾驶员保持安全车距

  • 交通标示识别:自动识别道路限速标志,防止超速

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DMS(Driver Monitoring Systems )交通信号及标志牌识别RSR(Road Sign
Recognition) 网易汽车

系统组件:

极目商用车队主动安全解决方案

注:依照不同厂商命名规则,个别技术名称存有差异。

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关于极目

下面进入到应用产品盘点解析环节,本篇我们将对日系、韩系汽车品牌展开解读,对不同车厂ADAS主动安全驾驶辅助的侧重点和技术水准进行剖析。从目前ADAS技术的普及状况来看,仍然属于高端装备,好的趋势是随着新车更迭,逐步有下放普及的趋势。本篇在介绍不同品牌相关ADAS高级驾驶辅助系统时,我们主要参考各自品牌下的高端车型为蓝本,能够更全面地了解各品牌技术水准。

极目智能成立于2011年,是一家专注于智能驾驶技术研发与应用的人工智能企业,致力于通过全球领先的计算机视觉技术助力智能驾驶的发展和普及。

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一、丰田TSS(TOYOTA SAFETY SENSE 智行安全-丰田规避碰撞辅助套装)

丰田作为一线大厂具备深厚的技术储备,近年来也是大力推进丰田TSS智行安全套装的普及。我们以代表丰田高端车型的汉兰达为例,全新汉兰达在2018年经过中期改款升级,主动安全整合原先BSM盲点监测系统、RCTA倒车警示系统、BSM行车变道警示系统、上下坡度辅助系统等技术后,增加TSS,使整车达到一种更加全面的保障。

TSS是由丰田开发的全新安全防备套装系统,由预碰撞安全系统,车道偏离警示系统,自动调节远光灯系统和动态雷达巡航控制系统组合而成,以显著降低事故率的主动安全技术。该系统可以在在城市低速到高速巡航范围内全面辅助驾驶安全,避免发生碰撞事故或减轻碰撞伤害。主要功能如下:

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①PCS 预碰撞安全系统

②DRCC动态雷达巡航控制系统

③LDA车道偏离警示系统

④AHB自动调节远光灯系统

功能技术分析:

PCS预碰撞安全系统:行车中,若预碰撞系统检测到与前方车辆或障碍物有可能发生碰撞时,会发出预警提示;若驾驶员并无制动行为,PCS预碰撞安全系统将会启用自动制动系统,理想状态下能够完全刹停车辆。

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LDA车道偏离警示系统:通过前风挡后的单眼摄像头监测车道,若车辆在行驶过程中偏离车道且未操作转向信号灯,LDA车道偏离警示系统会通过警示音和仪表盘警示信息提醒驾驶者。

AHB自动调节远光灯

AHB自动调节远光灯:通过检测对向灯光,及前方同向行驶车辆的尾灯并结合车速,AHB将自动判定是否开启远光灯。若遇到对向会车,或是临近前方车辆时,会自行关闭远光灯,保证自身与其他车辆行驶安全的同时降低频繁切换远近光的繁琐步骤。

DRCC动态雷达巡航控制系统:利用位于车头徽标背后的毫米波雷达、单眼摄像头,令车辆在行驶中能够实现定速定距。车距控制系统能够与前车保持设定距离,并随着前车车速变化控制车速,让车辆始终保持安全车距。

之前我们对新款汉兰达进行试驾时,也特意体验了一下这套TSS智行安全系统。当开启自适应巡航功能之后,车辆始终会保持与前车的设定距离,并且可以做到及时且顺畅的提速或制动,并没有出现令人不适的“过激操作”,这种体验感受会让人觉得很舒服。可以说,丰田的TSS智行安全系统是以驾乘人员为核心而设计的,保障的是安全,提供的则是更舒心的驾乘感受。